2013 年被 Google 收購之後，Schaft 沒有搬去加州，而是繼續在日本默默發展，而且它刻意避開媒體報導。現在，只有電氣電子工程師學會的 IEEE 綜覽（IEEE Spectrum）對它有比較詳細的介紹。
Schaft 的前身是東京大學的 JSK 機器人實驗室，這個實驗室由日本傳奇機器人學家井上博允帶頭創立。早在 2004 年，Schaft 的兩位創始人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就在這個實驗室中開始類人機器人的研究。
他們曾經參與的一個項目是 Kojiro 機器人，這個機器人有類似於人類的骨骼結構，能透過人造脊椎實現各方位彎曲和扭動身軀。當然，Kojiro 機器人過於複雜，而且只能做一些簡單的動作。但是，Schaft 的兩位創始人提出了很多創新之處。
大家熟知的 Boston Dynamics 不同，這家機器人公司一直都很低調，最新展出的機器人甚至還沒有名稱，但它卻先透露了公司的實力。
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